El software MWDRIVE del variador programable e.drive de Metal Work se ha ampliado con la adición de la sección BASIC que permite una programación intuitiva en el caso de movimientos simples. Simplemente descárguelo del sitio web de Metal Work e instale el software actualizado desde la versión MWDRIVE 1.3.0 en adelante. 

No es necesario realizar ninguna actualización de firmware para poder utilizarlo (*).
En concreto, la nueva sección prevé:

• Una interfaz gráfica más sencilla e intuitiva
• Herramientas para una configuración simplificada
• Entradas y salidas digitales preconfiguradas
• Un ciclo predefinido con perfiles de movimiento configurables
• La posibilidad de realizar el cambio de velocidad "sobre la marcha" de forma suave (**)

A la sección BÁSICA se accede desde el menú principal:

(*) Software compatible con versiones de firmware desde MCT2013A1-01.02.dfu en adelante.

En la sección Configuración, basta con introducir el código del actuador Elektro para asegurarse de que los distintos campos se rellenan automáticamente. Sin embargo, la compilación manual siempre es posible.
El usuario debe ingresar:

• el fraccionamiento relacionado con el modo de microstepping a utilizar
• la corriente nominal máxima del motor (que se puede encontrar en los datos de la placa del motor)
• cualquier dato relacionado con el encoder si el motor está equipado con uno

Todas las configuraciones y características básicas ya están activas y preconfiguradas:

• Gestión automática del freno de estacionamiento
• Reiniciar alarma
• Restablecimiento por interruptor de límite
• Velocidad de trote
• Salida analógica (0÷10 VDC) correspondiente a la carrera (mm) del actuador
• Entradas y salidas digitales según el esquema siguiente:

El ciclo ya está definido y prevé una fase de ida y una fase de retorno denominadas Movimiento1 y Movimiento2.
Cada fase del ciclo consta de las siguientes instrucciones que se pueden activar a través de casillas de verificación:

• W (W1, W2): espera (Wait) del consentimiento para el movimiento mediante la activación de las entradas digitales dedicadas (IN8 e IN9). Esta función es opcional.
• M (M1, M2, M3, M4): movimiento (Movement) que solo puede ser trapezoidal marcando solo M1/M2 o con un perfil de velocidad redondeado automáticamente marcando M3/M4. Se requieren M1 y M2, mientras que M3 y M4 son opcionales.
• P (P1, P2): pausa (Pause) si desea insertar una pausa al final del movimiento. Esta función también es opcional.

Para cada fase es suficiente introducir la carrera (en mm) y la velocidad (en mm/s). La aceleración (mm/s2) y la corriente (A) se pueden configurar fácilmente a través de los controles correspondientes.

Una vez que se hayan recopilado los datos de configuración y ciclo, simplemente descárguelos en la tarjeta para que los cambios surtan efecto.

(**) Como se puede observar claramente en el gráfico relativo a las instrucciones de movimiento, los perfiles de velocidad tanto de avance como de retroceso se vinculan automáticamente.

En la sección Test es posible interactuar directamente con el software en modo manual. Esto es útil para poder probar configuraciones y ciclos durante la fase de puesta en marcha inicial.

Pulsando el botón START se realiza el ciclo. Gráficamente se muestran en tiempo real:

• la posición recorrida por el actuador expresada en mm:

• el perfil de velocidad (mm/s) de los dos movimientos en función del tiempo (s)

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